驱动器提供位置、速度、扭矩三种基本控制模式，以及CANopen、DMCNET 和EtherCAT
三种通讯模式。基本控制模式可使用单一控制模式，即固定在一种控制模式，也可选择用
混合模式来进行控制。下表列出所有的控制模式与说明：
模式名称 模式代号模式码说明
单
一
模
式
位置模式
(端子输入)
PT 00
驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。
位置命令由端子台输入，信号型态为脉冲。
(内部缓存器输入)
PR 01
位置命令由内部缓存器提供(共99 组缓存器)，可
利用DI 信号或通讯选择缓存器编号。
速度模式 S 02
驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。
速度命令可由内部缓存器提供(共三组缓存器)，或
由外部端子台输入模拟电压(-10V ~ +10V)。命令
的选择可根据DI 信号来选择。
速度模式
(无模拟输入)
Sz 04
速度命令仅可由内部缓存器提供(共三组缓存器)，
无法由外部端子台提供。命令的选择可根据DI
信号来选择。
