速度控制增益(KVP，参数P2.004)
本参数决定速度控制回路的应答性。KVP 值设定越大，速度回路的响应频率越高，
对于速度命令的追随性越佳，但是设定值过大容易引发机械共振。速度回路的响
应频率必须比位置回路的响应频率高4 ~ 6 倍，当位置响应频率比速度响应频率高
时，会造成机台抖动或使定位产生过冲(Overshoot)。速度回路响应频率的计算如
下：
速度回路响应频宽 fv
KVP
2π
1 P1 37/10
1 JL/JM
Hz
JM：电机惯量；JL：负载惯量；P1.037：0.1 (倍)
当P1.037(自动估测值或手动设定值)等于真实的负载惯量比(JL / JM)，真实的速
度回路响应带宽为：
fv
Hz
| 成立日期 | 2016年09月28日 | ||
| 法定代表人 | 庞顺利 | ||
| 注册资本 | 100 | ||
| 主营产品 | 伺服驱动器维修，伺服电机维修，数控系统维修，变频器维修，触摸屏维修，机床维修，工业机器人维修， | ||
| 经营范围 | 自动化设备、电子产品、高低压电器、数控设备的技术开发，销售及维修，自动化设备安装服务。 | ||
| 公司简介 | 郑州明川自动化设备有限公司是专业从事伺服电机维修，伺服驱动器维修、触摸屏维修、数控系统维修，变频器维修，工业电源维修，工业机器人,医疗精密设备等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。我们的维修具有周期短、 ... | ||
