如:若是S 模式,则3 和2 接脚为TSPD。
2) 未列出Pin No 的信号代表不是默认的信号,如果想要使用,必须更改参数,
将某些DI/DO 对应的信号设定成所要的信号,详细说明请参考3.3.4 节。
默认DI 信号说明如下
DI 信号
名称
操作模式 Pin No 功能
接线方式
(参考3.3.3)
SON ALL 9 当ON 时,伺服环启动,电机线圈激磁。
C9/C10
C11/C12
ARST ALL 33
当异警(ALRM)发生后,此信号用来重置驱动
器,使Ready(SRDY)信号重新输出。
GAINUP ALL - 用来开关器增益。
CCLR PT 10 清除偏差计数器。
ZCLAMP ALL -
当此信号ON,且电机速度小于参数P1-38 时,
将电机位置锁定于信号发生的瞬间位置。
CMDINV T, S - 当此信号ON,电机运动方向反转。
TRQLM S,Sz 10 ON 代表扭力限制命令有效。
SPDLM T, Tz 10 ON 代表速度限制命令有效。
STOP - - 停止。
操