单轴悬挂变位机又叫主轴箱式变位机；是单工位单轴变位机的一种。是基础的变位机之一。它主要由转台座和工作盘组成。
单轴变位机是焊接机器人专用的辅助设备，适用于工件的焊接变位，采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，从而确保了它的速度快而稳定，定位严密从而提高了工作效率，工作台可与操作机、焊接机器人控制系统相连，实现联动协同操作，能达到人停机不停，从而降低了故障率。
单轴悬臂变位机的优点：
1.通过结构组合，采用原系统或PLC角度控制，使转台变位机作为三轴翻转变位机的换位转台。既可以单独组成多工位工作站使用，又可以单独成为多工位工作站使用，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。
2.焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行变位，以便获得好的焊接位置，可更好的满足焊接质量及外观要求，经久耐用。
3.采用伺服电机驱动以及RV减速机传动组成，精度可靠。
单轴悬臂变位机的特点：
（1）有较宽的调速范围焊接运行速度，以及良好的结构刚度。
（2）有良好的接电、接水、接气设施，以及导热和通风性能。
（3）兼作装配用的焊件变位机械抗冲击性能。并设有安装槽孔，能方便地按其工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。
（4）回程速度快，避免了产生冲击和振动。
（5）对尺寸和形状各异的焊件，有一定的适用性。
（6）整个结构有良好的密闭性．避免了焊接时飞溅物的对人体的损伤。
（7）焊接变位机械有联动控制接口和相应的自保护功能集中控制和相互协调动作。
（8）单轴悬臂变位机水平变位主体结构采用板材焊接制作而成，工作盘表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，并进行发黑防锈处理。采用黄铜作为导电机构，起到良好导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理，质量精度可靠。