焦作伺服驱动器伺服电机数控系统回收一站式服务中心0

伺服ON 时偏差清除设定

接通伺服ON 输入时，可以将偏差量设定成0。但，伺服ON 输入OFF 过程中的位置偏差可能会被丢失，

不能保证与OFF 之前处于同一位置。

※系统参数（SP00～79）设定更改后，通过重新接通控制电源，变为有效。

设定值 功能 初始值

0

在出现偏差的状态下，伺服ON 时，只移动与

偏差量相对应的距离。

1 将偏差设定成0，进行伺服ON。

1

设定值取“0”时，在伺服ON 输入处于OFF 状态，控制电路也会有电源输入，受

到重力、人力等影响，负载机构的停止位置会发生移动，从而产生位置偏差脉冲。在该

状态下开启伺服ON 输入，则传动装置会按Zui大电流进行动作，以便使得该偏差脉冲数

变成0，可能会损坏设备。请引起注意。

SP49：容许位置偏差

设定位置偏差值的容许值。发生大于该设定值的偏差时，出现警报“AL60：偏差过大”，伺服停止。

※SP49 的设定值变成编码器脉冲单位。

设定值 内容 单位 初始值

1～9999 位置偏差值的容许值 ×1000 脉冲 *

*：适用传动装置不同，初始值亦不同。请参照“附录：出厂设定”（附录-864H12-0）。