焦作三菱伺服主轴不显示维修出现故障代码找明川自动化0

调节内容

􀁺 速度环增益（AJ01）

决定速度环响应性的参数。

该值设定得大，则响应性会变高，但过大容易导致机械系统产生振动。速度环的响应性较低，

则无振动，但响应可能会变差。速度环的响应性过低，则对外侧的位置环产生延迟，会产生

过冲、速度指令有出现振动的趋势。

􀁺 速度环积分补偿（AJ02）

为了减小负载变动时对速度变动的影响，速度环设计有积分补偿。该积分补偿越大，则负载变动时

响应会越迟。越小，则负载变动时速度响应性会越好，但过小会产生振动，需要取合适的值。

􀁺 位置环增益（AJ00）

增大位置环增益，则能够进行响应性好的控制，缩短定位时间。

但过大则会出现过冲，为修正其过冲量，会在高速条件下进行反转，反复上述动作，变成振动状态。

位置环增益过低，则控制的响应性会变差。