2243 SV043
OBS1
外部干扰监测
滤波器频率
设定外部干扰监测滤波器的波段。
标准设定值为“300”。如发生振动则每 50 为一档进行下调调整。
要使用外部干扰监测器，SV037(JL)及SV044(OBS2)也要同时设定。未
使用时，请设定为“0”。
0～1000
(rad/s)
2244 SV044
OBS2
增益
设定外部干扰监测器的增益。标准设定值为“100～300”。
要使用外部干扰监测器，SV037(JL)及SV043(OBS1)也要同时设定。未
(%)
2245 SV045
TRUB
摩擦扭矩 当使用碰撞检测功能时，设定摩擦扭矩。 0～100
（静态
[额定]电流%）
2246 SV046 不使用。请设定为“0”。 0
2247 SV047
EC
感生电压补偿
设定感生电压补偿的增益。通常设定为“100”。
当电流 FB 峰值超过电流指令峰值时，降低增益。
0～200
2248 SV048
EMGrt
垂直轴
防落下时间
紧急停止时，将关闭就绪延迟到制动器启动，输入垂直轴的防下落时
间。
每次增加 100ms，设定不让轴落下的值。
0～2000
(ms)
2249 SV049
PGN1sp
主轴同期控制·
位置回路增益1
设定主轴同期控制（与同期攻牙、主轴 C 轴的同期控制）时的位置回
路增益。
设定为与主轴同期控制用位置回路增益相同的值。
在进行 SHG 控制时，与SV050(PGN2sp), SV058(SHGCsp)
