伺服电机的影响
不同型号伺服电机所允许的启停频率及加减速时间随负载条件、运行时间、占载率、环境温度等因素
而不同,请参考电机说明书、根据具体情况进行调整,避免因过热而报警或影响使用寿命。
3. 调整方法
一般负载惯量应在电机转子惯量5 倍以内,在大负载惯量下使用,可能会经常发生在减速时主电路过
电压或制动异常,这时可采用下面方法处理:
增加加减速时间(参数 PA-29,可以先设得大一点,再逐步降低至合适值
减小内部转矩限制值(参数 PA-34、PA-35),降低电流限制值
降低电机Zui高转速(参数 PA-23)
安装外家的再生制动装置
更换功率、惯量更大的电机