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PLC S7-300 CPU模块元件硬件组成
S7-300有多种不同型号的CPU,分别适用于不同等级的控制要求。有的CPU模块集成了数字量I/0,有的集成了数字量I/0和模拟量I/0。
CPU内的元件封装在一个牢固而紧凑的塑料机壳内,面板上有状态和错误指示LED、模式选择开关和通信接口(见图2-4)。微存储卡(MMC)插槽可以插入多达数兆字节的FEPROM微存储卡,用于掉电后程序和数据的保存。有的CPU只有一个MPI接口。
S7-200的数据装载、传送与移动全部通过移动指令MOV实现。移动指令MOV在梯形图中的指令格式如图3-69所示。
s7-200数据移动
指令中的MOV为移动指令代码,B为数据长度,在S7-200中允许的数据范围为:
B:1节(8位二进制);
W:1字(16位二进制);
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D临沧S7-1200PLC西门子代理商原装现货 临沧S7-1200PLC,西门子S7-1200plc,西门子PLC代理W:2字(32位二进制);
R:浮点数(32位二进制)。
指令中,IN:源数据或数据存储位置;OUT:移动目标位置。
通过改变移动的源数据位置与移动目标位置,MOV指令可以完成数据的装载、传送与移动功能。当采用MOV_BIR、MOV_BIW时可以将直接输入移动到指定的位置,或将指定的数据直接送到输出端。
间接寻址:S7-200的移动指令中的数据源与移动目标不仅可以是常数、存储器地址,还可以采用间接寻址方式。在采用间接寻址时,对指针的建立、操作数的指定有规定的格式与要求,其使用范围也有一定的限制。如在建立指针时,应在指针地址前加“&.”标记;当采用间接寻址时,应在地址指针存储器前加“*”标记等。
1状态与故障显示LED
西门子S7-300选择序列与并行序列的编程方法
选择序列的编程方法
如果某一转换与并行序列的分支、合并无关,站在该转换的立场上看,它只有一个前级步和一个后续步(见图5-20),需要复位、置位的存储器位也只有一个,与选择序列的分支、合并有关的转换的编程方法实际上与单序列的完全相同。
选择序列与并行序列
图5-20所示的顺序功能图中,除了10.3与10.6对应的转换以外,其余的转换均与并行序列的分支、合并无关,I0.0~I0.2对应的转换与选择序列的分支、合并有关,它们都只有一个前级步和一个后续步。与并行序列无关的转换对应的梯形图是非常标准的,每一个控制置位、复位的电路块都由一个前级步对应的存储器位和转换条件对应的触点组成的串联电路、对一个后续步的置位指令和对一个前级步的复位指令组成。图5-20中的程序见随书光盘中的例程“复杂顺控”。OB100的程序与例程“动力滑台顺控”的相同。
CPU模块面板上的LED(发光二极管)的意义如下
1)SF(系统错误/故障显示,红色)CPU硬件故障或软件错误时亮。
2)BF(总线错误,红色)通信接口或总线有硬件故障或软件故障时亮。集成有多个通信接口的CPU有多个总线错误LED(BF1、BF2和BF3,见图2-5)。
CPU 315 - 2DP
(3)从站发送数据到其他主站系统的智能从站
在多主站系统中,有直接数据发送功能的DP从站发送的数据,可以被同一个物理DP 网络中其他主站系统的智能从站读取。
3. 一组从站的输出同步与输入冻结
4. 复杂数据类型
复杂数据类型包括日期和时间(DATE_AND_TIME)、字符串(String)、数组(Array)、结构(Struct)和用户定义的数据类型(UDT)。
(1日期和时间
日期和时间(DATE_AND_TIME,缩写为DT)占用8个字节的BCD码。第1~6个字节分别存储年的低两位、月、日、时、分和秒,毫秒存储在整个第7个字节和第8个字节的高4位,星期存放在第8个字节的低4位。星期日的代码为1,星期一~星期六的代码为2~7。例如2010年7月27日12点30分25.123秒可以表示为DT#10-07-27-12∶30∶25.123,可以省略毫秒部分。
通过调用程序编辑器的文件夹“\Libraries\Standard Library\IEC FunctionBlock”中的IEC功能(见附表B-4),可以实现DATE_AND_TIME数据类型与基本数据类型之间的相互转换、日期时间的比较和加、减,具体的使用方法见在线帮助。
调用SFCO"SET_CLK",可以设置和启动CPU时钟的时间和日期。调用SFC1"的READ_CLK",可以读取CPU系统时钟当前的日期和时间。
(1)同步输出与解除同步
通常情况下,DP主站周期性地将输出数据发送到DP从站的输出模块上。DP主站调用用SFC11发送SYNC(同步)控制命令,组态的DP从站组中的所有从站将切换到同步模式,DP主站将当前的输出数据发送给从站,并指示相关DP从站冻结各自的输出。DP从站组将主站的输出数据存放在它们的内部缓冲区,将它们送到输出模块,并保持输出状态不变。这样可以同步激活一组DP从站上的输出数据。
每执行一次SYNC控制命令,该组从站将新的输出数据发送到输出模块上。只有用SFC11发送控制命令UNSYNC,才能解除DP从站组的SYNC模式,使该组DP从站返回正常的循环数据传送状态,即DP主站发送的数据立即被传送到从站的输出点。
3)DC5V(5V电源指示,绿色)CPU和S7-300总线的5V电源正常时亮。
4)FRCE(强制,黄色)至少有一个I/O点被强制时亮,正常运行时应取消全部强制。