缘故确定方式处置措施
**值编码器正方向旋转圈数超出
32767或是负方位转动超出32768
伺服控制器坚守在平方根线形方式
(H02.01=1)时，查验H0b.70是不是做到
32767或是32768后，依然设置往该
方位运作。
1 不用纪录单圈**位置的场所，
但是需要纪录运行时**位置的场所，
可屏蔽掉该常见故障；
2 只需纪录圈速**位置的场所，
应用转动方式；
3 实行H0d.20=2，再次通电。如果需要
需再次进行起点重归实际操作。
● E740.0：伺服电机通讯超时
造成原理：
**值编码器通讯超时。
编码器线缆松脱，伺服控制器和编号
器通信发生请求超时
查验编码器接线，伺服电机再次通电。
1 查验编码器接线；
2 查验当场震动是不是太大，造成编号
器电缆线松脱，乃至振坏伺服电机；
3 拆换可正常启动的编码器线缆，若
拆换后不会再出现故障，则表明原编号
器电缆线毁坏；
4 查验伺服电机版本信息H00.04；
5 查验伺服控制器手机软件版本信息H01.00
；
6 拆换交流伺服电机。
● E740.2：**值编码器通讯错误
伺服电机RX端通讯常见故障。
1.编码器接线不正确查验编码器接线。依照正确配线图再次布线
2.编码器线缆松脱
查验当场震动是不是太大，造成伺服电机
电缆线松脱，乃至振坏伺服电机。
再次布线，以确保伺服电机接线端子排紧
固联接。
3.伺服电机Z数据信号受影响
查验当场走线状况： 周边是否存在大中型
机器设备造成影响，或网络机柜中存不存在多
种开关电源变频式机器设备等几种干扰信号。让伺
服处在“Rdy”情况，手动式反方向旋
转电动机轴，监管H0b.17是意见反馈脉冲计
数器(电气设备视角)是不是光滑扩大或减
小，且一圈相匹配5个0~360°。(指Z系
列电动机，若是为X系列产品电动机乃为4个
0~360°)。若旋转环节中H0b.17出现异常
基因突变，则伺服电机自身难题比较大。若转
动环节中不报警，但伺服电机运行中
警报，则影响的概率大。
电缆线优先选择应用汇川标准配置电缆线；如果非
标准配置线，则要查电缆线是否满足规格型号
规定，是不是应用双绞屏蔽线等。布线
上尽可能强电弱电分离，电动机电缆线和编号
器电缆线切忌绑扎，电机和伺服控制器
的地触碰优良。查验伺服电机两边电源插头
了解是不是优良，是否存在针管缩进去等
状况。
4.伺服电机常见故障
拆换可正常启动的编码器线缆，若更
换后不会再出现故障，则表明原伺服电机
电缆线毁坏。将电动机处在同一具体位置，多
次通电并查询H0b.17，电角度误差应
该在±30°内。
拆换可正常启动的编码器线缆。假如
并不是，则伺服电机自身难题比较大，需更
换交流伺服电机。
5.伺服控制器和伺服电机通讯发现异常确定H0b.28主要参数是不是不以0。
1 查验电动机型号是不是设定恰当；
2 查验编码器线缆有没有问题联接；
3 查验伺服控制器和电机接地是不是良
好，还可以在编码器线缆套着磁芯消弱
影响。
故障排除表明
