开封市广数伺服电机维修,数控维修,伺服驱动器维修,技术---,免费检测,收费zui低,配件齐全,请联系:李工 8-7页a.d02伺服on时速度引起的位置偏差过大警报在位置偏差积累状态下伺服on则通过伺服on时速度值pn529或pn584执行速度。在该状态下输入指令脉冲---了位置偏差过大警报值pn520的设定值。 2在机械不发生振动的范围内尽可能地速度环增益pn100同时减小速度环积分时间参数pn101。3重复步骤1和2,将已经变更的值恢复1020%。4位置控制时在机械不发生振动的范围内位置环增益pn102。 在正转侧外部转矩输入/p-cl或反转侧外部转矩输入/n-clon时以模拟量电压指令转矩和pn404或pn405的设定值中较小的值进行转矩。
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