焦作三菱伺服放大器主轴伺服电机维修

P3与P4之间在出厂状态下为已连接。使用功率因数改善DC电抗器时，请务必拆除P3和P4之间的短路棒后再连接。详细请参照

11.11节。不能使用功率因数改善DC电抗器与功率因数改善AC电抗器。

2. 使用再生选件时，请参照11.2节。

3. 编码器电缆推荐使用选件电缆。关于电缆的选定请参照“伺服电机技术资料集（第3集）”。

4. 漏型输入输出接口的情况。源型输入输出接口请参照3.9.3项。

5. 伺服电机电源线的连接请参照“伺服电机技术资料集（第3集）”。

6. 请使用动作延迟时间（从操作线圈有电流流过到触点关闭为止的时间）为80毫秒以下的电磁接触器。根据主电路电压及运行模

式的不同，可能会造成母线电压下降，由强制停止减速中转换到动态制动减速。若不希望动态制动减速，请延迟电磁接触器的

关闭时间。

7. 为了防止伺服放大器发生预料之外的再启动，请构建关闭主电路电源时EM2也OFF的电路。

8. 不使用STO功能时，请安装伺服放大器附带的短路连接器。

9. 用于L11及L21的电线比用于L1、L2及L3的电线细时，请使用无熔丝断路器。（参照11.10节）

10. 请勿在伺服放大器U、V、W及CN2上连接错误轴的伺服电机，否则会导致故障。

11. 为了方便起见，将输入信号用与输出信号用的DC 24V电源分别记载，也可以由1台电源构成。

12. 附带冷却风扇的伺服电机时。

13. 冷却风扇用电源请参照“伺服电机技术资料集（第3集）”。

14. 该伺服放大器请使用外置动态制动器。如果不使用外置动态制动器，发生了无法减速停止的报警时，伺服电机不会紧急停止而

是变为自由运行状态，从而导致事故发生。请确保装置整体的安全。无法减速停止的报警请参照第8章。关于外置动态制动器的

接线，请参照11.17节。

15. 对应SEMI-F47规格时，无法使用外置动态制动器。请不要通过[Pr. PD23]～[Pr. PD26]、[Pr.PD28]及[Pr. PD47]分配DB（动

态制动互锁）。分配了DB（动态制动互锁）时，伺服放大器在瞬间停电时为伺服OFF。

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