1
A.00数据错误：
不能接受数据或接受数据异常。
2
A.02参数破坏：
用户常数的“和数校验”结果异常。
3
A.04用户常数设定错误：
设定的“用户常数”超过设定范围。
4
A.10电流过大：
功率晶体管电流过大。
5
A.30测出再生异常：
再生处理回路异常。
6
A.31位置偏差脉冲溢出：
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。
7
A.40测出主回路电压异常：
主回路异常。
8
A.51速度过大：
电机的回转速度超出检测电平。
9
A.71超高负荷：
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
10
A.72超低负荷：
超过额定转矩连续运转。
11
A.80编码器错误：
编码器一转的脉冲数异常。
12
A.81编码器备份错误：
编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。
13
A.82编码器和数校验错误：
编码器内存的“和数校验”结果异常。
14
A.83编码器电池组错误：
编码器的电池组电压异常。
15
A.84编码器数据错误：
收受的数据异常。
16
A.85编码器超速：
编码器通电源时，转速达400r/min以上。
17
A.A1散热片过热：
伺服单元的散热器过热。
18
A.B1指令输入阅读错误：
伺服单元的CPU不能检测指令输入。
19
A.C1伺服失控：
伺服电机（编码器）失控。
20
A.C2测出编码器相位差：
编码器的ABC三相输出的相位异常。
21
A.C3编码器A相、B相断线：
编码器的A相、B相断线。
22
A.C4编码器C相断线：
编码器C相断线。
23
A.F1电源线缺相：
主电源有一相没连接。
24
A.F3瞬间停电错误：
在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。
25
CPF00数字操作器通讯错误-1：
通电5秒后，还不能和伺服单元通讯。
26
CPF01数字操作器通讯错误-2：
连续发生5次数据通讯不好。
27
A.99无错误显示：
显示正常动作状态。
