焦作伺服驱动器回收伺服电机上门回收发那科

、EASY 流程包含常用参数，请逐一确认，Zui后通过EA00 保存。

1.1、如果电机型号（EA01）没有改变，往EA00 写入“1”，保存前面步骤设置的参数。

1.2、如果电机型号（EA01）发生改变，往EA00 写入“2”，保存前面步骤设置的参数并自动重启驱动器。

1.3、EASY 流程执行完后，请运行机器，如果性能理想，则不需要执行TunE 流程。否则，再执行TunE 流程。

2、TunE 流程为惯量测定流程，输入的数据可以立即生效，但需要通过Tn00 保存。

2.1、通过Tn03 进行惯量测定后，驱动器将根据整定结果更改刚性（Tn01）。

2.2、请运行机器，如果性能不理想，再通过Tn01 逐级修改刚性等级，请注意一边调整，一边观察机器性能。

惯量测定有可能导致机器振动，请立刻关闭电源或驱动器。

2. 执行完EASY 流程后，强烈建议执行TunE 流程进行惯量测定，并调整刚性等级。

3. EASY 和TunE 菜单的设计初衷是使用按键操作解决问题。如果用户使用上位机软件初始化参数或更改电机

型号，出于安全考虑，EASY 和TunE 菜单将只显示EA00，EA01，Tn00 这三个对象。用户必须通过EA01

重新确认电机型号后，驱动器才会恢复默认值并完整显示EASY 和TunE 菜单